1.引言
使用球型標(biāo)準(zhǔn)光源對色燈箱,您可以使用圖表照明和定位系統(tǒng),該系統(tǒng)針對高達(dá)180度的高FoV攝像機(jī)的分辨率測量進(jìn)行了優(yōu)化。與調(diào)節(jié)器一起,它是兩種不同圖表設(shè)置的自動檢測和分析的完整解決方案。在以下手冊中,您將找到如何使用此系統(tǒng)獲得最佳測量性能的詳細(xì)說明。
如果您自己組裝球型標(biāo)準(zhǔn)光源對色燈箱,請按照單獨(dú)的安裝手冊進(jìn)行操作。安全注意事項(xiàng):如果電源中斷或電源故障,照明可能會執(zhí)行重置并以1%的亮度再次啟動。
2啟動系統(tǒng)
2.1安置
將球型標(biāo)準(zhǔn)光源對色燈箱置于干燥的環(huán)境中并放在平坦的地面上。確保盒子周圍有足夠的空間。您需要完全進(jìn)入后門和足夠的空間來調(diào)整前側(cè)的整個(gè)長度的對齊臂。
2.2啟動/控制概述
將盒子連接到電源,然后使用位于盒子前壁左下邊緣的控制面板上的電源開關(guān)將其打開。 控制面板的右側(cè),有照度強(qiáng)度旋鈕,照明開/關(guān)按鈕和USB端口。此USB端口直接連接到盒子內(nèi)的攝像頭。您無需在盒子內(nèi)放置控制器或電源線。現(xiàn)在,盒子已準(zhǔn)備好從相機(jī)和圖表對齊開始。對象工具和圖表設(shè)置將在以下章節(jié)中介紹。
3相機(jī)和圖表對齊
使用球型標(biāo)準(zhǔn)光源對色燈箱時(shí),您可以選擇兩種不同的圖表設(shè)置。這些設(shè)置允許您使用調(diào)節(jié)器自動分析圖像。為了獲得良好的性能,將相機(jī)對準(zhǔn)框并將三種不同的圖表類型放置在正確的區(qū)域中非常重要。
請按照以下步驟以正確的方式排列相機(jī)的位置和圖表。如果可能,請使用相機(jī)的實(shí)時(shí)取景模式,這將幫助您排列圖表并對齊相機(jī)。磁性標(biāo)尺(參見“圖像03”)是正確對準(zhǔn)相機(jī)的好方法,假設(shè)如果水平/垂直標(biāo)尺各自顯示相同的距離,則相機(jī)的方向會很好。
3.1攝像機(jī)深度和高度
將相機(jī)放在盒子內(nèi)部的安裝架上,因此可以打開盒子的后門。如果您的攝像機(jī)可以通過USB控制,您可以使用已安裝在盒子內(nèi)部的電纜,并從盒子外部(前面的控制面板)連接您的控制設(shè)備。USB連接位于照明水平旋鈕旁邊。對齊相機(jī)附件,使相機(jī)的位置在框內(nèi)居中,并使相機(jī)的光軸居中。對于攝像機(jī)深度和高度對齊,請使用從機(jī)箱外部對延伸臂進(jìn)行機(jī)械定位。根據(jù)相機(jī)的FoV和尺寸,在調(diào)整圖表位置時(shí),可能需要再次調(diào)整深度,高度或水平度,如以下章節(jié)所述。我們建議從圖表設(shè)置(1)開始,以對齊與圖像中上下圖對應(yīng)的相機(jī)深度。這兩個(gè)圖表應(yīng)盡可能放在盒子內(nèi)部,如果可能的話直接放在后墻的邊框上。
3.2 CAMERA PITCH和YAW
可以使用電動定位器通過紅外線遙控器從盒子外部調(diào)整相機(jī)的俯仰和偏航校準(zhǔn)。 電動機(jī)的IR檢測器位于電動機(jī)裝置背面的小銷上。 如果要從其他方向使用遙控設(shè)備,可以調(diào)整此引腳。
3.3相機(jī)精細(xì)水平
可以使用直接位于相機(jī)附件下方的調(diào)平工具調(diào)節(jié)相機(jī)的精細(xì)調(diào)平。
3.4圖表定位
請注意,在以下描述中放置圖表類型(A),(B)或(C)非常重要,不得更改。 否則,調(diào)節(jié)器的自動檢測將不起作用。 在定位圖表時(shí),您可能還需要優(yōu)化相機(jī)位置。
設(shè)置1:
將圖表(C)放在后墻的中心。其他圖表必須位于穿過圖像中心的直線垂直和水平線上。垂直放置必須使用頂壁在頂部有一個(gè)圖表(A),在底部使用底部墻壁有一個(gè)圖表(B)。水平放置必須以類似的方式完成:在左墻上放置一個(gè)圖表(B),在右墻上放置一個(gè)圖表(A)。對于每個(gè)圖表使用折疊和旋轉(zhuǎn),其邊框在生成的圖像中看起來是直線的:
圖01:圖表位置,設(shè)置1
設(shè)置2:
位置圖(C)位于后墻中心。其他圖表必須位于穿過圖像中心的直線對角線上,以便它們位于圖像角落中。使用右墻附加右上圖(B)和右下圖(A)。使用左墻附加左上圖(A)和左下圖(B):
圖02:圖表位置,設(shè)置2
4照明強(qiáng)度
您可以通過外部的照明水平調(diào)節(jié)盒內(nèi)熒光燈管的強(qiáng)度。強(qiáng)度面板以百分比顯示實(shí)際強(qiáng)度。 通過開/關(guān)按鈕打開/關(guān)閉電子管。
為了獲得最佳的測量性能,請調(diào)整強(qiáng)度,使中心圖(C)周圍的OECF灰色斑點(diǎn)區(qū)域的最亮區(qū)域達(dá)到其可能的最大值,但不會飽和。
對于低強(qiáng)度使用,您可以將密度濾光片放在熒光燈管上??梢酝ㄟ^安裝的過濾器的密度系數(shù)計(jì)算實(shí)際強(qiáng)度。
建議在定義的位置測量并記下框內(nèi)的勒克斯值。
5圖表處理
您必須非常小心測試圖表。確保定位時(shí),請確保不要觸摸圖表表面。
6視野計(jì)算
球型標(biāo)準(zhǔn)光源對色燈箱提供了一種檢查攝像機(jī)視角(水平/垂直)的簡單方法。球型標(biāo)準(zhǔn)光源對色燈箱配有4個(gè)磁性標(biāo)尺,其位置應(yīng)如“圖像03”所示。
圖03:水平/垂直距離和攝像機(jī)居中
圖04:相機(jī)距離,測量原點(diǎn)
要計(jì)算視角,只需使用以下公式中的距離a1/2,b1/2和d:
d是從前板測量的移動到球型標(biāo)準(zhǔn)光源對色燈箱中的攝像機(jī)的距離(參見“圖像04”左側(cè))。測量原點(diǎn)顯示在右側(cè)的“圖像04”中 - 它位于前板的中心。