1.引言
使用球型標準光源對色燈箱，您可以使用圖表照明和定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)針對高達180度的高FoV攝像機的分辨率測量進行了優(yōu)化。與調(diào)節(jié)器一起，它是兩種不同圖表設(shè)置的自動檢測和分析的完整解決方案。在以下手冊中，您將找到如何使用此系統(tǒng)獲得最佳測量性能的詳細說明。
如果您自己組裝球型標準光源對色燈箱，請按照單獨的安裝手冊進行操作。安全注意事項：如果電源中斷或電源故障，照明可能會執(zhí)行重置并以1％的亮度再次啟動。
2啟動系統(tǒng)
2.1安置
將球型標準光源對色燈箱置于干燥的環(huán)境中并放在平坦的地面上。確保盒子周圍有足夠的空間。您需要完全進入后門和足夠的空間來調(diào)整前側(cè)的整個長度的對齊臂。
2.2啟動/控制概述
將盒子連接到電源，然后使用位于盒子前壁左下邊緣的控制面板上的電源開關(guān)將其打開。 控制面板的右側(cè)，有照度強度旋鈕，照明開/關(guān)按鈕和USB端口。此USB端口直接連接到盒子內(nèi)的攝像頭。您無需在盒子內(nèi)放置控制器或電源線?，F(xiàn)在，盒子已準備好從相機和圖表對齊開始。對象工具和圖表設(shè)置將在以下章節(jié)中介紹。
3相機和圖表對齊
使用球型標準光源對色燈箱時，您可以選擇兩種不同的圖表設(shè)置。這些設(shè)置允許您使用調(diào)節(jié)器自動分析圖像。為了獲得良好的性能，將相機對準框并將三種不同的圖表類型放置在正確的區(qū)域中非常重要。
請按照以下步驟以正確的方式排列相機的位置和圖表。如果可能，請使用相機的實時取景模式，這將幫助您排列圖表并對齊相機。磁性標尺（參見“圖像03”）是正確對準相機的好方法，假設(shè)如果水平/垂直標尺各自顯示相同的距離，則相機的方向會很好。
3.1攝像機深度和高度
將相機放在盒子內(nèi)部的安裝架上，因此可以打開盒子的后門。如果您的攝像機可以通過USB控制，您可以使用已安裝在盒子內(nèi)部的電纜，并從盒子外部（前面的控制面板）連接您的控制設(shè)備。USB連接位于照明水平旋鈕旁邊。對齊相機附件，使相機的位置在框內(nèi)居中，并使相機的光軸居中。對于攝像機深度和高度對齊，請使用從機箱外部對延伸臂進行機械定位。根據(jù)相機的FoV和尺寸，在調(diào)整圖表位置時，可能需要再次調(diào)整深度，高度或水平度，如以下章節(jié)所述。我們建議從圖表設(shè)置（1）開始，以對齊與圖像中上下圖對應(yīng)的相機深度。這兩個圖表應(yīng)盡可能放在盒子內(nèi)部，如果可能的話直接放在后墻的邊框上。
3.2 CAMERA PITCH和YAW
可以使用電動定位器通過紅外線遙控器從盒子外部調(diào)整相機的俯仰和偏航校準。 電動機的IR檢測器位于電動機裝置背面的小銷上。 如果要從其他方向使用遙控設(shè)備，可以調(diào)整此引腳。
3.3相機精細水平
可以使用直接位于相機附件下方的調(diào)平工具調(diào)節(jié)相機的精細調(diào)平。
3.4圖表定位
請注意，在以下描述中放置圖表類型（A），（B）或（C）非常重要，不得更改。 否則，調(diào)節(jié)器的自動檢測將不起作用。 在定位圖表時，您可能還需要優(yōu)化相機位置。
設(shè)置1：
將圖表（C）放在后墻的中心。其他圖表必須位于穿過圖像中心的直線垂直和水平線上。垂直放置必須使用頂壁在頂部有一個圖表（A），在底部使用底部墻壁有一個圖表（B）。水平放置必須以類似的方式完成：在左墻上放置一個圖表（B），在右墻上放置一個圖表（A）。對于每個圖表使用折疊和旋轉(zhuǎn)，其邊框在生成的圖像中看起來是直線的：
圖01：圖表位置，設(shè)置1
設(shè)置2：
位置圖（C）位于后墻中心。其他圖表必須位于穿過圖像中心的直線對角線上，以便它們位于圖像角落中。使用右墻附加右上圖（B）和右下圖（A）。使用左墻附加左上圖（A）和左下圖（B）：
圖02：圖表位置，設(shè)置2
4照明強度
您可以通過外部的照明水平調(diào)節(jié)盒內(nèi)熒光燈管的強度。強度面板以百分比顯示實際強度。 通過開/關(guān)按鈕打開/關(guān)閉電子管。
為了獲得最佳的測量性能，請調(diào)整強度，使中心圖（C）周圍的OECF灰色斑點區(qū)域的最亮區(qū)域達到其可能的最大值，但不會飽和。
對于低強度使用，您可以將密度濾光片放在熒光燈管上。可以通過安裝的過濾器的密度系數(shù)計算實際強度。
建議在定義的位置測量并記下框內(nèi)的勒克斯值。
5圖表處理
您必須非常小心測試圖表。確保定位時，請確保不要觸摸圖表表面。
6視野計算
球型標準光源對色燈箱提供了一種檢查攝像機視角（水平/垂直）的簡單方法。球型標準光源對色燈箱配有4個磁性標尺，其位置應(yīng)如“圖像03”所示。
圖03：水平/垂直距離和攝像機居中
圖04：相機距離，測量原點
要計算視角，只需使用以下公式中的距離a1/2，b1/2和d：
d是從前板測量的移動到球型標準光源對色燈箱中的攝像機的距離（參見“圖像04”左側(cè)）。測量原點顯示在右側(cè)的“圖像04”中 - 它位于前板的中心。